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AOI機器視覺行業(yè)先行者

視覺引導(dǎo)機器人解決方案將3D視覺與機器學(xué)習(xí)相結(jié)合

發(fā)布時間:2021-09-22瀏覽量:6092作者:康耐德

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       世界各地的制造商都在為采用工業(yè)4.0做準備,機器人遠程連接到配備機器學(xué)習(xí)算法的計算機系統(tǒng),很多科技公司都在基于人工智能的機器視覺研究解決方案新套件,可以通過加強對先進制造過程的監(jiān)控來提高生產(chǎn)力。

  康耐德視覺系統(tǒng)是一個自動識別產(chǎn)品位置并相應(yīng)地修正機器人路徑的系統(tǒng),該系統(tǒng)減少了制造過程中對夾具和精確定位的需求,可以快速識別產(chǎn)品的特征和變化。

  這有助于機器人對環(huán)境中的任何變化做出反應(yīng),就好像它有眼睛和大腦一樣,人工智能的使用可以讓機器人突破過去的限制,為用戶提供高度的靈活性,即使在處理以前未知的物體時也是如此。

  康耐德視覺系統(tǒng)的人工智能技術(shù)結(jié)合了2D和3D視覺算法,在不同的環(huán)境中交替使用。通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),機器人不僅被訓(xùn)練看(視覺),而且會思考(AI)和移動(控制)。除了提供多樣化和靈活的視覺系統(tǒng)外,還支持二十多個機器人品牌。

  這大大減少了集成或切換不同機器人的時間和成本,使客戶能夠快速自動化其生產(chǎn)線或?qū)⑺鼈兛焖僖苿拥讲煌奈恢茫瑥亩鵀橄到y(tǒng)集成商和最終用戶提供全方位的智能視覺工具。

  通過模塊化和智能架構(gòu),可以快速識別產(chǎn)品變化并實時進行路徑調(diào)整,無論對生產(chǎn)線進行任何修改,從而使制造過程更加靈活,同時改善生產(chǎn)環(huán)境,成為智能生產(chǎn)工廠。

  人工智能深度學(xué)習(xí)工具

  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可用于訓(xùn)練AI學(xué)習(xí)識別表面上的對象特征/缺陷,與傳統(tǒng)的“基于規(guī)則”的AOI相比,AI檢測應(yīng)用場景更廣泛、更智能,并且不需要經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員知識,結(jié)合視覺引導(dǎo)機器人技術(shù),安裝在機器人上的攝像頭可以像人眼一樣檢查物體表面的每個細節(jié)。

  3D視覺定位系統(tǒng)

  物體可以隨意放置,無需精密夾具或定位機構(gòu)。通過對局部特征的視覺識別,人工智能可以定位零件在空間中的位置,實時生成其位移和旋轉(zhuǎn)坐標,然后反饋給機器人進行直接處理。此外為了實現(xiàn)柔性生產(chǎn),系統(tǒng)采用了基于物體特征識別功能的路徑加載功能。

  3D匹配缺陷檢測

  軟件會實時將生成的物體3D點云數(shù)據(jù)與標準CAD進行對比,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的差異閾值生成報告,該報告將包含高度、寬度和體積數(shù)據(jù)的差異,該數(shù)據(jù)還可用于自動生成機器人路徑,該解決方案適用于對象匹配和變形補償應(yīng)用。

  機器人路徑規(guī)劃自動生成

  無需手動設(shè)置機器人路徑,康耐德視覺系統(tǒng)的AI將學(xué)習(xí)邊緣并自動生成路徑規(guī)劃,加工角度可根據(jù)情況調(diào)整為“垂直”或“指定”。表面填充路徑生成和拐角路徑優(yōu)化功能也可用。

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