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當前以高端裝備制造為核心的智造工業4.0時代背景下。隨著中國制造2025的深入,毫無疑問,未來智能化是制造自動化的發展方向。充當工業機器人“火眼金睛”角色的視覺檢測系統功不可沒。
讓制造智能化
視覺檢測系統是采用機器代替肉眼來做測量與辨別,其功能不但僅限于通過電腦獲取圖像接收信息,也涉及對信息的處理和辨別,實現肉眼視覺的延展。
作為視覺檢測系統的一大分支,工業視覺檢測更多注重廣義圖像信號(激光,攝像頭)與自動化控制(生產線)方面的應用,即“眼睛對著機器”,具有自動化和非接觸型的特點。
與肉眼相比,視覺檢測系統在精確程度、客觀程度、可重復性、成本以及效率上都有明顯的優勢。
正是因為這些特點,現今工業視覺廣泛應用于工業生產的各個環節。在智能制造體系中,視覺檢測系統的應用主要可以歸納為四個方向:
1.尺寸測量
隨著制造工藝的不斷提高,工業產品尤其是大型構件的外形設計日趨復雜。同時,由于大型構件的體積和重量限制,不便于經常移動,給傳統的測量方式帶來了巨大的困擾。
視覺檢測系統測量技術是一種基于光學成像、數字圖像處理、計算機圖形學的無接觸的測量方式,擁有嚴密的理論基礎,測量范圍更廣,而且相對于傳統測量方式而言,擁有更高的測量精度和效率。
2.物體定位
傳統制造業中的焊接、搬運、裝配等固定流程在工業機器人的操作過程中,零件的初始狀態與機器人的相對位置并不是固定的。這導致工件的實際擺放位置和理想生產加工位置存在差距,機器人難以按照原定的程序進行生產加工。
隨著視覺檢測系統以及更靈活的機器手臂的出現,這個問題得到了很好的處理,為智能制造的迅速發展提供了動力。
3.零件檢測
零件檢測是視覺檢測系統在工業生產中最重要的應用之一,在制造生產的過程中,幾乎所有的產品都面臨著質量檢測。
傳統的人工檢測存在著許多欠缺:首先,人工檢測的精確性依賴于工人的狀態和熟練程度;其次,人工操作效率相對較低,不能很好的滿足大量生產檢測的要求;近年來人工成本也在逐步上升。
所以,零部件視覺檢測系統被廣泛用于產品檢測中,在制造環節中,某些環節的缺少或者生產加工缺陷會導致零部件的遺失,以及孔洞、污漬、劃痕等常見的表面缺陷,這些工業生產中遇到的問題,都可以通過視覺檢測及算法來處理。
4.圖像識別
在工業領域中的主要應用有條形碼讀取、二維碼掃描識別等,以往多用NFC標簽等載體進行信息讀取,需要與產品進行近距離接觸。
隨著工業攝像機等硬件設備的更新換代,二維碼等標識可以被遠距離讀取和識別,而且攜帶的信息更豐富,可以將所有產品信息寫入二維碼,而無需聯網查詢信息。
變焦相機截取條碼影像與其他可視化信息,以控管產品品質。
智能制造需求大,技術市場齊發展
在半導體芯片制造過程中,由于各種因素導致的芯片表面或內部通道形成芯片流道臟污。這些污染可能包括但不限于:
在半導體行業中,晶圓在進行工藝前后會進行字符的視覺檢測,用于產品信息入庫記錄標識,但與傳統方式產生的油墨、單點字符不一樣,雕刻的字符采用的是半導體行業專用的Semidouble-雙密度點陣特殊字體,使用傳統視覺方式進行定位及識別穩定性較差,很容易出現字符識別錯誤及漏檢。
機器視覺檢測孔位缺陷及計數
3D相機在小型零件檢測中的效果是非常顯著的,具體優勢如下:
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