機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是改善生產(chǎn)制造的柔性自動(dòng)檢測(cè)和智能化水平。在很多不適宜于人力操作的危險(xiǎn)工作條件或人力視覺無法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的情況，經(jīng)常使用機(jī)器視覺來取代人力視覺;與此同時(shí)在大量工業(yè)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，用人力視覺檢測(cè)產(chǎn)品品質(zhì)工作效率低且準(zhǔn)確度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方案可以大幅提高工作效率和生產(chǎn)制造的智能化水平。

　　機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)快速發(fā)展到現(xiàn)在，在很多領(lǐng)域已經(jīng)快速發(fā)展到可以實(shí)現(xiàn)肉眼無法完成的工作任務(wù)，如精度高的精確測(cè)量和對(duì)指定產(chǎn)品的快速分類，以及運(yùn)用紅外光、紫外光、x光線等無損檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)人類視覺無法檢測(cè)到的東西。但機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的關(guān)鍵點(diǎn)就在于怎么保障其安全性與可靠性，無論從工業(yè)光源，工業(yè)相機(jī)等設(shè)備上或是從圖形處理軟件上的設(shè)計(jì)方案，對(duì)機(jī)器視覺的安全穩(wěn)定有著重要的影響到。

　　1、視覺成像系統(tǒng)簡(jiǎn)介及不穩(wěn)定原因

　　1.工業(yè)相機(jī)對(duì)視覺成像安全穩(wěn)定的影響到

　　對(duì)視覺檢測(cè)系統(tǒng)工程師來說，工業(yè)相機(jī)的選取主要是考量其傳感器種類、像素和幀率，其中傳感器分CCD與CMOS兩種，CMOS光學(xué)傳感器集成度高，各元器件、控制電路之間間距非常近，電磁干擾較為嚴(yán)重，視覺成像噪聲高，CCD傳感器工業(yè)相機(jī)相對(duì)于CMOS工業(yè)相機(jī)有著靈敏度高、噪聲低和處理速度快

　　影響到工業(yè)相機(jī)視覺成像品質(zhì)的另一重要的原因便是工業(yè)相機(jī)的鏡頭，鏡頭不但要依據(jù)實(shí)際工作任務(wù)情況選取合理的鏡頭焦距、景深和光圈等技術(shù)參數(shù)外，一個(gè)影響到系統(tǒng)檢測(cè)準(zhǔn)確度的重要的原因便是圖片的幾何畸變誤差值，它是光學(xué)鏡片原有的透視失真，受到生產(chǎn)工藝的影響到，無法消除，

　　2.工業(yè)光源對(duì)視覺成像安全穩(wěn)定的影響到

　　工業(yè)光源有著放大圖片的特點(diǎn)與瑕疵、降低雜亂及環(huán)境的功能，可以直接影響到輸入數(shù)據(jù)的品質(zhì)，因?yàn)闆]有通用性的工業(yè)光源，工業(yè)光源的設(shè)計(jì)方案始終是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)，通常不但要根據(jù)每個(gè)指定的應(yīng)用實(shí)例來選取光源類型，還需要依據(jù)實(shí)際條件對(duì)工業(yè)光源安裝使用、工業(yè)光源的光照方案開展考慮，以獲得最佳效果。不一樣種類的工業(yè)光源安全穩(wěn)定有差別，普遍的可見光工業(yè)光源有LED光源、鹵素?zé)簟⑷展鉄艉外c光燈等，可見光主要的弊端是無法連續(xù)平穩(wěn)的輸出光能，如日光燈，在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi)，光能會(huì)降低15%左右，伴隨著使用時(shí)間的增多，光能輸出連續(xù)降低。

　　2、視覺軟件安全穩(wěn)定

　　檢測(cè)軟件安全穩(wěn)定對(duì)機(jī)器視覺的影響到不容置疑，視覺檢測(cè)系統(tǒng)終究會(huì)在電腦上利用軟件選用有針對(duì)性的優(yōu)化算法開展圖像濾波，邊緣檢測(cè)和邊界提取等相關(guān)數(shù)字圖像處理，不一樣的數(shù)字圖像處理和分析方式和不一樣的檢測(cè)方案與計(jì)算公式，都是會(huì)造成不一樣的誤差值，優(yōu)化算法好壞影響測(cè)量精度的水平。

　　3、環(huán)境因素影響到

　　視覺檢測(cè)系統(tǒng)工作任務(wù)的精確測(cè)量環(huán)境包括環(huán)境溫度、光照、開關(guān)電源變動(dòng)、粉塵、環(huán)境濕度和電磁干擾等，好的室內(nèi)環(huán)境是視覺識(shí)別系統(tǒng)正常運(yùn)行的保障。

　　4、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)定位危害

　　相機(jī)與物體之間的相對(duì)位置關(guān)系也會(huì)對(duì)圖片品質(zhì)的可靠性產(chǎn)生危害，如相機(jī)或產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備承載構(gòu)造要是出現(xiàn)振動(dòng)，會(huì)危害測(cè)量精度，且這也是一個(gè)難以檢查的問題。

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