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AOI機器視覺行業先行者

提高機器視覺系統性能的6大因素

發布時間:2022-10-19瀏覽量:2049作者:康耐德

  著全球制造業行業市場的競爭日趨激烈,公司企業需保障以最大效率運營變得非常重要的。由于全過程有關問題導致的停機時間被視為是非增值停機時間,嚴重影響企業的獲利能力。機器視覺可以說是前沿領域,如果設定合理,能夠減少全過程效率不高。一切采用機器視覺系統作為機器人系統引導或檢測的設施都應該重視這個領域,以尋求潛在的改善。在機器視覺系統中要是沒有合理的設定,可能會致使機器視覺系統全過程停機,下面就是特別應注意提升的十個方面:

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  1)照明燈具工藝-恰當的照明燈具工藝應當用來點亮必須檢測的范圍。背光、亮場、掠射、低角度線性陣列和暗場等光照技術是機器視覺系統魯棒性最重要的方面。依據零部件表面光潔度和輪廓,恰當的照明燈具工藝可以提高缺陷或去除圖像噪聲,提升系統的效率和可靠性。這么做的目的是為了選擇一個能夠產生最大對比度(從黑色到白色像素)的光照工藝。此外,對比度需要和正在測量或檢測的內容緊密相關。

  2)照明燈具顏色-應注意每一個指定部分或運用所使用的燈光顏色。頻率是每秒振蕩的次數,而波長是波在同一個位置上兩點之間的距離。每種不同的紫外線、藍、綠、黃、紅、紅外光譜都是不一樣的照明燈具頻率和波長。這些現象會影響到物體和相機的表面在光線進入時的反應。主要目的是運用能夠產生最大對比度和解決圖像中噪聲的光頻率。例如,金屬零件有時能夠被加入到一個系統中,該系統覆蓋著薄薄的油或表面輕微氧化,主要取決于它們是怎樣存儲的。當這兩種類型的零部件都被加入檢查系統時,采用光的頻率來減少波動量是十分重要的。

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  3)采用濾光片濾光片,解決背景和架空照明燈具噪聲等嚴重的環境干擾。借助簡單地在相機鏡頭上擺放一個與點亮該部件的光的頻率相匹配的濾波器,可以解決環境照明燈具干擾。

  4)鏡頭-視場(FOV)和感興趣區域(ROI),包括所需的像素精度,起著很大的作用。恰當的焦距鏡頭將影響機器視覺系統所能看到的范圍的大小,并最后決定所收集的所有信息。計算太大的FOV可能造成較少的細節和準確性,而計算過小FOV可能造成檢查不成功,由于部分或對象在攝像機的視線之外。在計算FOV時,更重要的是在決定哪個焦距鏡頭比較適合運用前,先了解零部件或物體的最大ROI和該區域的最大可接受誤差。有時這些原因也許會受到相機到物體的工作距離或高度條件的限制,所以在構建系統前應該考慮所有這些因素。

  5)定位——更重要的是要了解部件或應用程序的公差太寬,禁止對部件進行重復檢測。當一個部件移出相機視野時,會造成系統不穩定。應當采用某種類型的物理夾具來限定物體或 部分的運動。如果零部件移出相機視圖,就會出現故障,增加不必要的停機時間。通過提供零件的大概位置,能夠清除這種不穩定性,保證零件總能重復呈現在機器視覺系統中。

  6)校正-具有母版工裝夾具或校正程序,可對系統配置進行適當校正,以確保符合設備的產品質量標準。

  7)特征和基準——為了能準確地檢測圖像,基準——在每次檢測中出現的唯一特征——能夠在檢查時用作機器視覺系統工具的參考點,或者用于檢測源圖像存不存在正確的部分。

  8)像素-像素決定了機器視覺系統的可重復性;它容許將像素的大小量化為測量值。確認系統的像素很重要,由于其決定了檢測的準確性和可重復性。尤其是在質量測量檢測和機器人引導方面應該考慮的解決方案。一些軟件可以提高分辨率,精度可以達到亞像素。

  9)穩定性——在設定機器視覺傳感器時,最重要的是為了保護攝像系統和燈光不會受到移動的干擾。這樣的項目是系統軟件校正的目標。為了能盡量避免移動或干擾,明智的做法是將攝像機和照明燈安裝在震動小或沒有震動和干擾的地方。

  10)測試——定期對系統配置進行檢查,確認缺陷部件是否被系統軟件捕捉和拒絕。能夠在系統中直接建立一個測試過程,以優化該過程。有瑕疵的測試零部件能夠在任何時候放置到系統中,以驗證系統的適當功能。


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