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用在機(jī)器視覺系統(tǒng)上的工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相較于普通的商用相機(jī)(攝像機(jī))來說,它具備強(qiáng)大的圖像穩(wěn)定性、高傳輸數(shù)據(jù)能力和高抗干擾能力等,現(xiàn)在市場(chǎng)上工業(yè)相機(jī)基本都是基于CCD或CMOS處理芯片的相機(jī)。
分類:
任何東西肯定有它自身的分類原則,工業(yè)相機(jī)也是如此。
根據(jù)處理芯片類型可以劃分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);
根據(jù)傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以劃分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);
根據(jù)掃描方式可以劃分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);
根據(jù)分辨率多少可以劃分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);
根據(jù)輸出信號(hào)形式可以劃分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);
根據(jù)輸出顏色可以劃分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);
根據(jù)輸出信號(hào)速率可以劃分為普通速率相機(jī)、高速相機(jī);
根據(jù)響應(yīng)信號(hào)頻率可以劃分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等
區(qū)別:
1、工業(yè)相機(jī)的性能穩(wěn)定可靠易于安裝,相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊經(jīng)久耐用不容易毀壞,連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng),可在比較差的環(huán)境下運(yùn)用,通常的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的。例如:讓商用數(shù)碼相機(jī)每日工作24小時(shí)或連續(xù)工作一段時(shí)間一定會(huì)受不了的。
2、工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間十分短,可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以最大速度旋轉(zhuǎn),設(shè)定合適的快門時(shí)間,用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍可以清楚分辯名片上的字體。用普通的相機(jī)來抓拍,是難以達(dá)到相同效果的。
3、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通的相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,逐行掃描的圖像傳感器制作工藝比較復(fù)雜,良品率低,出貨量少,世界上只有少數(shù)公司可以提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價(jià)格比較貴。
4、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過普通相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒鐘可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而普通相機(jī)也只能拍攝2-3幅圖像,差距很大。
5、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)信息(rawdata),其光譜范圍也通常較為寬,比較適合實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的圖像處理算法,例如機(jī)器視覺系統(tǒng)(MachineVision)應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,而且通過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量比較差,影響分析處理。
6、工業(yè)相機(jī)(IndustrialCamera)相對(duì)普通相機(jī)(DSC)來說價(jià)錢較貴。
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康耐德機(jī)器視覺AOI檢測(cè)系統(tǒng)在角度測(cè)量方面的功能主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
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