一、    載帶IC方向判斷系統概述

1.1    系統功能
·  可以自動判斷其中是否有IC或判斷其中的IC是否上下反轉
·  可以自動判斷正放的IC的水平方向是否正確
·  可以進行在線檢測。
·  系統穩定、高效，成本低。

1.2    應用現狀
根據被測產品（載帶中的IC）測量要求，需要對其有無與方向進行檢查并判斷，屬于模式匹配與粒子分析等檢測范疇。傳統上的這些參數測量主要依靠員工利用眼睛等進行人工檢查，且通常須離線后單個測量或在線慢速檢查，檢查正確與否易受人為因素影響，而且檢查速度不高，影響工作效率。由機器視覺構架的在線檢測系統，只要選擇合適的硬件，可以對產品進行高速測量及判定，甚至可以同時測量多個產品，進一步提高了檢測效率，保證了產品的質量。

 
圖1-1 被測目標的特征
如圖1-1所示：本文提出的康耐德載帶IC方向判斷方案，根據相應的機器視覺檢測原理，將選用康耐德機器視覺專用環形光源，將載帶中的IC表面照亮，判斷方向處表現為黑色，提高了對比度，利于判斷有無IC及IC的方向。

二、    載帶IC方向判斷檢查方案詳述
2.2    硬件配置
硬件是載帶IC方向判斷系統實現的基礎，通用的機器視覺系統主要由：工業相機+圖像采集卡+工業鏡頭+機器視覺光源及控制器+工業計算機等組成。本方案在滿足系統要求的前提下，本著物美價廉的原則，精選優質穩定的機器視覺光源及配套的電源控制器，高分辨率高速的工業相機，低畸變工業鏡頭，從而搭建一個高性價比的機器視覺測量系統。

2.2.1    工業相機的確定
根據檢查內容，對于檢查速度不是非常快，而且沒有尺寸測量等內容，為增強系統的穩定性，我們選擇130萬像素的工業CMOS相機作為成像單元。 (具體型號請參考報價表3-1)。

2.2.2    工業鏡頭的確定
根據所選相機的傳感器尺寸大小(1/1.8’)、拍攝的視野大小(16*12mm)及鏡頭的工作距離，選擇50mm定焦鏡頭，可以滿足拍攝要求。 (具體型號請參考報價表3-1)

2.2.3    機器視覺光源與控制器的確定
結合現有載帶IC樣品，我們已經進行了多次拍攝及測量實驗，并考慮系統需求，突現特征，從而獲得更高的對比度，選用發光顏色為藍色的CSR機器視覺專用環形光源。要使光源有更長的使用壽命，為了得到更均勻的發光效果，特別選擇CSR機器視覺專用光源控制器（電源），以得到好的照明并且延長光源壽命。(具體型號請參考報價表3-1)。

2.3    軟件系統
優秀的機器視覺圖像處理軟件應該具有以下幾個特點：
?    圖像處理算法多、機器視覺功能全；
?    定量測量的精度高，可重復性強；
?    軟件界面友好，可操作性強，處理結果可視化。

Module，作為載帶IC方向判斷檢測系統的軟件模塊，其準確的定位、優秀的算法可以適用于載帶IC方向判斷系統，且測量時所見即所得，如下面的組圖所示。

由上面的組圖所示，可以準確的判斷出載帶中有沒有IC，及IC的方向是否正確。當然為了保險，我們還可以使用其它如粒子分析等方法配合使用，確保檢查萬無一失。

序號    產品型號    產品描述     數量    
1    PC    檢查平臺專用計算機        1    
2    CMOS130W    CMOS130W工業相機        1    
3    工業鏡頭    定焦工業鏡頭        1    
4    模擬控制器    控制光源0-255級可調        1    
5    環形光源    機器視覺專用光源(藍色)        1    
9    1394采集卡    圖像采集卡        1    
10    光學轉接環    調整焦距轉接環        1    
11    相機編程線    1米        1    

綜上所述，整個方案在滿足視覺能勝任的檢測要求的同時，亦考慮到實際成本，站在客戶的立場考慮項目，實行可定制化的軟硬件服務，為客戶提供良好的售前售后服務。因此，本方案實為上上之選，如果你的工業生產線中，可能用的到：視覺檢測、視覺引導、視覺定位等技術，那不妨和我們康耐德聊聊，我們會先根據你的需求分析，從一個專業的角度免費來給你設計一個合適你的方案。