【檢測目的】

定位產(chǎn)品，給出中心坐標(biāo)及角度，機(jī)械手吸取到料盤

【客戶要求】

  只拍攝朝上的面，產(chǎn)品不會疊加

【拍攝與處理效圖一】

【拍攝與處理效圖二】

【拍攝與處理效圖三】

【拍攝與處理效圖四】

【拍攝與處理效圖五】

【拍攝與處理效圖六】

【拍攝與處理效圖七】

【拍攝與處理效圖八】

【方案評估】

          根據(jù)目前的圖像和處理結(jié)果來看，可以檢測出產(chǎn)品中心位置的坐標(biāo)和角度（僅適用于目前提供的兩種樣品），背景為模擬傳送帶使用的綠色.目前實(shí)驗(yàn)是在產(chǎn)品放平整的情況下進(jìn)行的，一次拍攝一個(gè)

   視野：43mm*32mm

   視覺精度：43mm/1628pix=0.026mm/pix。

【安裝示意圖】

【硬件配置】